(22′ 전시회) 국가과학전 (2) – 칼만 필터의 역사
이 기사에서는 PID로 나를 괴롭히는 칼만 필터에 대해 쓰고자 합니다. 정당성 Kalman 필터는 노이즈 측정을 기반으로 선형 역학 시스템의 상태를 추정하는 재귀 필터입니다. 통계적 노이즈 및 기타 부정확성을 포함하여 시간이 지남에 따라 관찰된 일련의 측정을 수행하고 결합 확률 분포를 추정하여 단일 측정만으로 더 정확한 경향이 있는 알려지지 않은 변수의 추정치를 생성하는 알고리즘입니다. 주로 Rudolf E.Kálmán이 … Read more